Extensões relacionadas:
Os arquivos de atualização para iPhone iOS são distribuídos através dos servidores da Apple na Internet para o iTunes no computador do usuário. O iTunes mantém o último arquivo de atualização armazenado no computador, pois ele também é usado no processo de restauração do iPhone, caso os usuários tenham problemas com o software do seu iPhone.
Localização padrão do firmware do iPhone no Windows:
Users\<UserName>\AppData\Roaming\Apple Computer\iTunes\iPhone Software Updates
Localização padrão do firmware do iPhone no Mac:
Users/<UserName>/Library/iTunes/iPhone Software Updates/
Arquivos de firmware do iPhone possuem a extensão de arquivo IPSW (o arquivo .ipsw é basicamente um arquivo ZIP que contém as imagens de instalação DMG da Apple com iOS atualizado, atualizações, correções, bem como configurações de instalação e arquivos do sistema).
Para visualizar o conteúdo de um arquivo .ipsw, renomeie a extensão IPSW para ZIP, abra qualquer utilitário de compressão instalado no seu computador (WinRAR, WinZIP, Stuffit Expander etc.) e extraia o arquivo.
Arquivos IPSW também são usados para personalizar o iPhone com opções de Jailbreak. Utilitários como PwnageTool e Redsn0w são capazes de editar o arquivo IPSW e ativar funções que são desativadas na versão oficial do iOS.
Infelizmente, nem todas as versões do iOS podem ser jailbreaked, e o iTunes só consegue baixar a última versão do iOS dos servidores de atualização da Apple. Contudo, se você precisar de uma versão do iOS que não está disponível no iTunes, você pode encontrá-la em sites de fãs do iPhone, onde diversos arquivos IPSW são armazenados.
Onde encontrar arquivos IPSW para iPhone?
Os servidores na Internet iClarified e Felixbuns.de armazenam arquivos com ROMs oficiais para todas as versões do Apple iPhone. Basta selecionar a versão do IPSW que você deseja da lista e fazer o download.

Como abrir arquivo IPSW no iTunes
Depois disso, você pode abrir o iTunes e selecionar manualmente o arquivo .ipsw com a versão do iOS que deseja instalar. Para selecionar manualmente o arquivo IPSW no iTunes para Windows, pressione e segure a tecla Shift e clique no botão Restaurar. No Mac, pressione e segure a tecla Alt e também clique no botão Restaurar.

O iPhone original só pode ser atualizado para uma versão superior do iOS, o que significa que você só pode instalar uma versão mais recente do firmware no seu iPhone. Se você quiser fazer downgrade do iOS, precisa ter um backup dos dados ECID SHSH do Apple iPhone dessa versão exata do firmware.