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Você tem suas rotas GPS no formato de arquivo KML do Google Earth? Precisa convertê-las para o comum Formato de Troca GPS (GPX) para seu novo software de Navegação GPS? Sem problema algum, podemos mostrar como.
GPSBabel
Não há nada mais simples do que usar o ótimo e gratuito software para conversões de formato GPS conhecido como GPSBabel, que está disponível para as plataformas Windows, Linux e Mac OS X.
Com este software, você pode facilmente converter seus arquivos KML para formato de arquivo GPX. Basta baixar o aplicativo do site deles e instalá-lo.
Após abri-lo, basta escolher o formato de entrada como Google Earth (Keyhole) Markup Language (que são os arquivos com a extensão de arquivo KML) e navegar até seus arquivos. Então selecione o formato de saída GPX XML (extensão de arquivo GPX) e nomeie seus novos arquivos. Personalize as Opções de Tradução conforme necessário e talvez ajuste outras Opções se precisar.
Então apenas Aplique, e você deverá ter seus arquivos .kml convertidos para arquivos .gpx, prontos para serem usados em seu novo dispositivo.

Captura de tela do GPSBabel
GPS Visualizer
Uma outra opção é usar uma utilidade web gratuita conhecida como GPS Visualizer para converter seus arquivos .kml para arquivos .gpx.
GPS Visualizer é capaz de muitas conversões diretamente online, semelhante a alguns conversores de software. Basta selecionar seus arquivos de entrada (neste caso KML do Google Earth) e o formato de saída (GPX) com suas configurações preferidas e o GPS Visualizer gerará os arquivos para você.