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Autodesk AutoCAD é uma das aplicações CAD (design assistido por computador) mais populares, utilizada por arquitetos, gerentes de projeto e engenheiros para produzir modelos, planos, designs etc. O AutoCAD armazena desenhos em formato de arquivo binário que identifica a extensão de arquivo .dwg (DWG é a abreviação de "Drawing").
Se alguém lhe enviou um desenho armazenado no formato DWG, você não precisa do caro AutoCAD para abri-lo. Sua solução se chama DWG TrueView. O programa pode ser usado para visualizar desenhos DWG armazenados na versão DWG 2000 e superiores. Também é capaz de converter desenhos do AutoCAD para arquivos DWF (Autodesk Design Web Format) e arquivos PDF (Portable Document Format). A grande vantagem do DWG TrueView é que ele é gratuito.
Como converter arquivos AutoCAD DWG para formato PDF
Passo 1 - Baixar e instalar DWG TrueView
Você pode baixar o DWG TrueView do site da Autodesk. Está disponível para versões 32 bits e 64 bits do Microsoft Windows. Selecione a versão do seu sistema e faça o download. Aguarde até o processo de download ser concluído, abra o pacote de instalação e instale o aplicativo em seu computador.

Janela principal do DWG TrueView
Passo 2 - Abrir arquivo DWG
Após a instalação bem-sucedida, o aplicativo será associado aos arquivos DWG e você poderá abri-los com um duplo clique.
Outra forma é executar o aplicativo → clicar no ícone D no canto superior esquerdo da janela principal → Abrir Desenho e selecionar o arquivo DWG. Agora você pode visualizar o desenho do AutoCAD, dar zoom, rotacionar, imprimir etc.

DWG TrueView Abrir desenho DWG
Passo 3 - Converter DWG para PDF
Se você precisar converter um desenho AutoCAD para Portable Document Format (PDF) → clique no ícone D no canto superior direito → selecione a opção Exportar e clique na opção PDF. Agora você pode navegar até o diretório onde deseja salvar o novo arquivo PDF → preencha o campo de nome do arquivo e clique no botão Salvar.

DWG TrueView exportando desenho DWG para documento PDF
Após a conversão ser concluída, o DWG TrueView abrirá automaticamente o Adobe Reader ou outro visualizador de PDF instalado em seu computador para visualizar os dados convertidos.

Adobe Acrobat Professional visualizando DWG convertido